Colócate boca abajo, con los tobillos por debajo de los cojines/rodillo, sujétate con las manos a los agarres laterales y flexiona las rodillas para elevar el peso cargado con los tobillos, controla el movimiento, no tomes impulso. Cuando los talones estén cerca de los glúteos, regresa a la posición inicial. Al subir intenta pegarte al banco empujando la pelvis hacia adelante y no levantes el glúteo para hacer fuerza. Acompaña el movimiento de ida y de vuelta. Repite hasta acabar la serie.
